У Гомера он является самым благоразумным между старейшинами Трои, взывавшим к примирению. Отец одиннадцати сыновей (в том числе Агенора, троянского героя, Акамаса, предводителя дарданцев, Полиба и Главка). Супруг Феано. Друг Подарга. Роберт Грейвз полагает, что он также был отцом Лаокоона.

Он дал в своем доме гостеприимство Одиссею и Менелаю, когда те явились в Трою требовать выдачи Елены и не дал троянцам их убить.

Сопровождал Приама в греческий лагерь для постановления условий единоборства между Парисом и Менелаем и после единоборства Аякса с Гектором советовал, хотя и тщетно, выдачу Елены.

После поражения Париса в поединке с Менелаем, Антенор, выступая в народном собрании, настаивал на том, чтобы семья Париса вернула Елену, а Приам и Агамемнон не нарушили своей клятвы. Троянцы не послушали Антенора; началась война.

Позднейшее сказание выставляет его другом греков и даже изменником родного города. Его дом не был тронут ахейцами во время грабежа и греки даровали жизнь его сыновьям.

По сказанию некоторых, он основал на развалинах Трои новое государство, а по другим, покинул Трою и поселился в Кирене, тогда как позднейший миф представляет его выселившимся во главе племени генетов (венетов) в Италию, где Антенор основал город Патавию (Падуа).