В древнеримской мифологии Палинур – один из героев «Энеиды», Вергилия, кормчий Энея, заснувший у руля и упавший в море. Легенда связывает гибель Палинура с предсказанием Венеры. Богиня предупредила бежавших из-под Трои спутников Энея, что благополучие их связано с преждевременной смертью одного из них. Переданный Вергилием вариант легенды повествует о том, что стоявшего у руля Палинура охватил непреодолимый сон, и он упал в море. Выброшенный волнами на берег Италии Палинур был убит местными жителями. По приказанию Кумской сивиллы Палинур был погребен на высоком мысу, который стал называться с тех пор мысом Палинура. Некоторые исследователи полагают, что в легенде отразился древний обычай моряков: в момент опасности на море жертвовать одним из своих спутников.