В древнегреческой мифологии Минотавр (Μινώταυρος, бык Миноса) – по греческому преданию, чудовище с телом человека и головой быка, происшедшее от неестественной любви Пасифаи, жены царя Миноса (см.), к посланному Посейдоном быку. Ввиду того, что сам бык не испытывал к Пасифае абсолютно никаких чувств, она поручила изобретателю Дедалу придумать какую-нибудь хитрость, чтобы возбудить в нем желание. И Дедал как всегда с блеском и присущей ему смекалкой справился с заданием: он выдолбил из дерева пустотелую телку, в которую забралась Пасифая и бык при виде самки привычной для себя породы тут же сделал природой ему уготованное дело. Минос скрывал родившегося ублюдка в построенном Дедалом же Кноссийском лабиринте, куда ему бросались на пожирание преступники, а также присылаемые из Афин 7 молодых девиц и 7 молодых людей (подробнее см. Минос).
Однако Тезей, явившись на Крит в числе 14 жертв, убил Минотавра и при помощи Ариадны вышел из лабиринта. По всей вероятности, миф о Миносе заимствован из Финикии, где Молох изображался так же с бычьей головой и требовал человеческих жертв. Убийство Минотавра знаменует уничтожение его культа.
Между тем в своей хронике Евсевий со ссылкой на Филохора излагает другую версию про Минотавра. Минотавр якобы был учителем критского царя Миноса по имени Тавр и жестоким человеком. Минос учредил состязание, предлагая афинских мальчиков в качестве приза. В состязании Тавр побеждал всех соперников, пока не был побежден в борьбе десятым царем Афин Тесеем, на основании чего афинян освободили от уплаты дани мальчиками, как говорили сами жители Кносса. Евсевий отнёс победу Тесея на 1230-е гг. до н. э.
Плутарх в жизнеописании Тесея использует тот же источник, автора III в. до н. э. Филохора: «Но, по словам Филохора, критяне отвергают это предание и говорят, что Лабиринт был обыкновенной тюрьмой, где заключенным не делали ничего дурного и только караулили их, чтобы они не убежали, и что Минос устраивал гимнические состязания в память об Андрогее, а победителю давал в награду афинских подростков, до поры содержавшихся под стражею в Лабиринте. На первых состязаниях победил военачальник по имени Тавр, пользовавшийся тогда у Миноса величайшим доверием, человек грубого и дикого нрава, обходившийся с подростками высокомерно и жестоко. Аристотель в «Государственном устройстве Боттии» также совершенно ясно дает понять, что не верит, будто Минос лишал подростков жизни: они, полагает философ, успевали состариться на Крите, неся рабскую службу.»