Помпилий – родовое имя, образованное от слова "pompa" в значении "священная процессия".

"Нума" – слово, означающее на языке сабинян "имя", соответствует латинскому "numen" – божество. Таким образом, подобно тому как первый римский царь получил имя от названия поселения, второй стал называться по имени бога, покровителя этого поселения.