Матерью Прометея чаще всего называли океаниду – в разных версиях мифа то Азию, то Климену, лишь для Эсхила, следующего поэтической логике, – это Фемида. Его братьями считались из наиболее значимых мифологических фигур Эпиметей и Атлант.
Детьми Прометея называли Девкалиона, Лика и Химеру, реже – Этнея, Эллина и Фебу.