Многие индийские книги по искусству любви содержат списки любовных позиций. Они были включены и развиты в тантрическом учении.

Один из наиболее древних из дошедших до нас учебников любви Камасутра был написан примерно во II веке н. э. мудрецом по имени Ватсьяяна. Эта книга была переведена на английский язык Ричардом Бёртоном в 1883 году. Она содержит огромное количество информации, касающейся секса и включающей большое количество любовных поз. Другие, более поздние тексты, такие как «Ананга-ранга» и «Кока-шастра», были вдохновлены Камасутрой. Мы заново перевели некоторые фрагменты Камасутры и «Ананги-ранги» для этой книги, чтобы сохранить их исходную чистоту и представить их как составную часть тантрической традиции.

Камасутра и «Ананга-ранга» были изначально проиллюстрированы изображениями любовных поз. Так как нам недоступны сейчас иллюстрированные экземпляры тех ранних текстов, мы постарались воссоздать аромат оригиналов, собрав лучшие из примеров индусского эротического искусства, во многих случаях перерисовали фрагменты рисунков с другого ракурса, чтобы выделить позы. В Древней Индии было принято дарить такие руководства по технике любви, как Камасутра, девочкам, приближающимся к половой зрелости. Это делалось, чтобы помочь им понять свою сексуальность и подготовить их к пробуждению женственности.