Конечно, помощи ждали не от Филиппа V, который уже не осмеливался выступить против Рима. Но на востоке был еще один македонец, Антиох III, владевший империей Селевкидов. Он воображал себя вторым Александром Македонским. (Около 210–204 гг. до н. э., более точной даты нет, Антиох III предпринял восточный поход, пройдя примерно там, где ходил и Александр Великий. Добившись формальной зависимости от Бактрии и других, Антиох III с большой добычей возвратился к Персидскому заливу, взял выкуп с арабов государства Герры, на побережье напротив Бахрейна, сплавал и на Бахрейн и вернулся со славой и награбленным в Сирию.) Кроме того, при его дворе жил Ганнибал, не расстававшийся с мечтой расправиться с Римом. В 196 г. до н. э. Ганнибал, находившийся во главе Карфагена, провел реформы, улучшавшие финансовое положение государства, но затрагивавшие интересы крупной олигархии, которая донесла Риму, что Ганнибал готовит новую войну. Поэтому в 195 г. до н. э. Ганнибал был вынужден бежать к Антиоху III. Антиох III, понимая неизбежность войны с Римом, пытался создать широкую антиримскую коалицию в Греции, но, кроме Этолии, Мессении и Беотии, власть в остальных греческих государствах находилась в руках олигархических проримских группировок. На стороне Рима выступила и разбитая им Македония. Война (так называемая Сирийская война 192–188 гг. до н. э.) между Антиохом и римлянами началась на территории Греции. Северная и центральная Греция подверглись грабежу и разорению со стороны двух чужеземных армий и их союзников. В 191 г. до н. э. войска Антиоха были наголову разбиты в Фермопильском проходе. Сам Антиох с незначительным отрядом бежал в Эфес. Он попытался укрепить Херсонес Фракийский, чтобы не допустить переправы римлян через Геллеспонт, но после поражения сирийского флота в 190 г. до н. э. у Мионесса (северо-западнее Эфеса) покинул Фракию и отступил в глубь Малой Азии. Решающее сражение произошло в 190 г. до н. э. при Магнесин. У Антиоха было примерно 70 тысяч воинов, из них 12 тысяч конницы, численность войска римлян и их союзников римские историки, видимо, преуменьшают, называя цифры несколько более 30 тысяч, но, по некоторым данным, у римлян войска было не меньше, чем у Антиоха. Начало сражения шло с переменным успехом, но в момент кризиса боя фаланга снова показала свою негибкость – при охвате с фланга и ударе в тыл она была разбита. Потерпев поражение, Антиох лишился значительных территорий в Малой Азии, от него отпали многие земли на востоке. Антиох обязался дать римлянам флот и всех слонов, уплатить контрибуцию, выдать Ганнибала (чтобы избежать этой участи, Ганнибал бежал на Крит, затем в Вифинию, где в 183 г. до н. э. принял яд).
Пострадали и союзники Антиоха в Греции. Вообще влияние Рима в Греции после победы над Антиохом еще более усилилось. И в то же время росло недовольство греков проримскими правящими кругами (даже в таком благонамеренном, с точки зрения римлян, образовании, как Ахейский союз). Это внушало опасения Риму, тем более что Македония оправилась от поражения и готовилась к неизбежному столкновению с Римом (который основательно вел дело к войне, чтобы добить старого противника). После смерти Филиппа V мобилизацию страны на последний бой продолжил его сын Персей (царь Македонии в 179–168 гг. до н. э.). Он искал союзников среди эллинистических государств, вел переговоры с Карфагеном. В Македонии была введена система военного запаса обученных воинов: каждый год призывались 4 тысячи новобранцев, их обучали и распускали по домам. Были созданы склады оружия с расчетом на полное вооружение пятидесятитысячной армии, а также запас хлеба на десять лет. Денег в казне должно было хватить на содержание 15 тысяч наемников на те же десять лет. Однако к моменту решающей схватки Македония оказалась почти изолированной. Греческие полисы (точнее, правящие круги) либо примкнули к Риму, либо остались нейтральными, испытывая страх перед Римом. Государство Селевкидов и Египет выясняли отношения между собой. Македонию поддержали только царьки Эпира и Иллирии. Война началась в 171 г. до н. э. В начале войны македоняне нанесли римлянам ряд поражений. За короткий срок было сменено три консула, но ни один не сумел добиться перелома в ходе войны. Римская армия, первоначально насчитывавшая свыше 50 тысяч, несла потери. Чтобы вынудить македонян к решительному бою, римская армия перешла в наступление. В 168 г. до н. э. у городка Пидна близ берега Эгейского моря (совр. залив Термаикос) произошла решающая битва. Римляне имели 26 тысяч человек, македонская армия насчитывала свыше 40 тысяч. Македоняне численно превосходили римлян, имели сильную конницу. К тому же местность (равнина) благоприятствовала действиям фаланги. Противников разделяла река. Первой двинулась вперед македонская фаланга. Ее мощным натиском передовые части римлян были сметены. Затем удар фаланги опрокинул гастатов. Их поддержали принципы (вторая линия манипул), но и они вскоре стали сдавать. Легионы начали отступать, последовательно сменяя свои линии. В это время в наступающей македонской фаланге стали образовываться разрывы. Консул Эмилий Павел приказал напирать в такие разрывы «как можно с большей силой». В результате манипулы первых двух линий охватили фалангу с флангов и тыла. Положение могла спасти македонская конница, но она (набранная из богатых македонян) сначала стояла неподвижно, а затем, видя поражение своей пехоты, беспорядочными массами бежала с поля боя. Македонская фаланга снова проиграла в схватке с легионами. 20 тысяч ее пехотинцев пали на поле боя, 11 тысяч были взяты в плен. Македонское царство прекратило свое существование. Взятый в плен Персей в 166 г. до н. э. умер в заключении.
Римлян разгневала манера греков поддерживать любое антиримское выступление, и в 168 г. до н. э., после 3-й Македонской войны, они решили вывезти в Рим группу ахейских заложников, чтобы обезопасить себя от дальнейших неприятностей.
Среди заложников был Полибий, родившийся в 201 г. до н. э. в Мегалополе и ставший одним из лидеров Ахейского союза после смерти Филопемена.
Полибий в Риме сблизился с несколькими влиятельными римлянами, включая будущего разрушителя Карфагена Сципиона Эмилиана Младшего (приемного внука Сципиона, разбившего Ганнибала), так что можно сказать, что с ним в Риме неплохо обращались. Сципиону даже была выгодна дружба с Полибием, так как он был величайшим греческим историком эллинистического периода и написал историю 2-й Пунической войны, в которой отдал должное Сципионам (во 2-й Пунической войне отметились три Сципиона. Консул Публий Корнелий Сципион был разбит вместе с консулом Треббием Лонгом в 218 г. до н. э., затем вместе с братом Гнеем успешно боролись с карфагенянами в Испании, где оба и погибли в 211 г. до н. э. Публий Корнелий Сципион Африканский Старший вытеснил карфагенян из Испании и, высадившись в 204 г. до н. э. в Африке, победой в 202 г. до н. э. при Заме завершил 2-ю Пуническую войну).
Когда ахейские заложники, включая Полибия, были в конце концов освобождены в 151 г. до н. э., Полибий не стал задерживаться в Греции надолго. Он поспешил в Африку, куда его повели интересы историка, и присоединился к триумфу своего друга Сципиона, который с 147 г. до н. э. руководил осадой и штурмом Карфагена.
Рим не оставлял желания положить конец Карфагену, беззащитному теперь городу, так и не получившему прощения за то, что чуть было не победил Рим полвека назад. И Рим, сфабриковав предлог, все-таки напал на Карфаген в 3-ю Пуническую войну 149–146 гг. до н. э. Римская армия (80 тысяч пехоты и 4 тысячи конницы) высадилась в Африке. Карфаген выполнил требование римлян и сдал оружие (200 тысяч комплектов и 2 тысячи катапульт). Но римляне потребовали, чтобы жители Карфагена оставили город. Они хотели разрушить Карфаген, разрешив жителям селиться не ближе чем в 15 километрах от моря. Тогда карфагеняне решили сражаться. Пока римское командование медлило, город укрепился, сделал запасы оружия и продовольствия, создал двадцатитысячную армию. В течение двух лет осада шла неудачно, и только с приездом нового консула Корнелия Сципиона Эмилиана Африканского Младшего дело пошло. После тщательной подготовки (создание контрвалационной и циркумвалационной линии, разгром полевой армии Карфагена) начался штурм города. Только на седьмой день штурма римлянам удалось взять хорошо укрепленную Бирсу. Защитники Карфагена обратились к римлянам с просьбой пощадить женщин, детей и тех, кто решил прекратить сопротивление. Римляне разрешили, и 50 тысяч человек вышли из последних убежищ. Оставшиеся защитники города укрылись в храме Эшмуна (Эскулапа) и хотели поджечь его, но не выдержали и сдались. Пленным была сохранена жизнь, но всех их продали в рабство. Карфаген горел семнадцать дней и был разрушен до основания, по его территории римляне провели плугом борозду в знак проклятия. А народ, который в течение шести веков устанавливал правила на Средиземноморье наравне с греками и, позже, римлянами, перестал существовать.
Расправа с Македонией и открытое вмешательство римлян во внутренние дела греческих полисов, бесчинства римских войск во время постоя еще более накалили атмосферу в Греции.
Но первой восстала все же Македония – в 149 г. до н. э. под руководством Андриска, выдававшего себя за Филиппа, сына Персея. Андриска поддержали фракийские племена. Вскоре вся Македония была в руках восставших. Римские войска, посланные для подавления восстания, потерпели ряд поражений. Лишь в 148 г. до н. э., используя не только превосходство военных сил, но и подкуп, римляне смогли подавить восстание. После этого они превратили Македонию в свою провинцию, включив в нее Эпир и южную Иллирию. Через два года против римлян выступил Ахейский союз, а центром сопротивления стал Коринф. Чтобы укрепить свою армию, ахейцы отпустили на волю и в строй 12 тысяч рабов. Хотя выступление ахейцев и вызвало сочувствие греков, не входивших в Ахейский союз, но никто больше не решился присоединиться к выступлению. Одни же ахейцы были обречены. Вскоре консул Луций Меммий разбил войска Ахейского союза. В 146 г. до н. э. Коринф был разрушен до основания и сожжен. Разрушены были и другие ахейские города. Множество их жителей обратили в рабство и вывезли в Рим. Все греческие союзы были распущены, всюду восстановлена власть олигархов. Греческие полисы окончательно потеряли свою независимость и оказались подчинены властям римской провинции Македония. (Позже, при императоре Августе, Греция была выделена в отдельную римскую провинцию под названием Ахайя.)