Роберт Энсон Хайнлайн (1907–1988) — американский писатель, классик современной научной фантастики.

Инерциальная система отсчета — система отсчета, в которой справедлив закон инерции: материальная точка, если на нее не действуют никакие силы (или действуют взаимно уравновешенные силы), находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения.