Рыскание — поворот самолета/судна/автомобиля по вертикальной оси (вправо-влево). Тангаж — поворот вокруг поперечной оси (задирается нос или хвост, например, при взлете или посадке самолета). Крен — поворот вокруг продольной оси (в частности, при развороте самолета, когда задирается левое или правое крыло, а противоположное кренится вниз).
