В реальности планеты двигаются по эллипсам, поэтому теория расходится с наблюдениями. Чтобы остаться в рамках круговых движений, древние астрономы вводили комбинации кругов. Например, планета равномерно движется по небольшому кругу (эпициклу), который двигается по большому кругу (деференту). При этом движение планеты выглядит равномерным, если смотреть не из центра деферента, а из некоторой другой точки, которая называется эквантом. Прим. пер.
