Много лет спустя Петр I поинтересовался у князя Я. Ф. Долгорукова, в чем он как государь преуспел, а в чем отстал от своего отца. Яков Федорович мог сравнивать – за его плечами стояла долгая жизнь. Восславив многие деяния царя-реформатора, старый боярин отметил и упущения: отстал Петр «во внутренней россправе», где «главное дело ваше есть правосудие». «В сем отец твой больше, нежели ты, сделал», – резюмировал Яков Долгорукий. В самом деле, страна и после Петра жила во многом по Соборному уложению (Андреев И. Л. Алексей Михайлович. М.: Молодая гвардия, 2003. С. 60).