Меньск – Минск.

Взять копьём – овладеть штурмом.

Усмарь – кожевенник.

По́рок – стенобитное орудие, окованное железом бревно.

Мисюрка – вид воинского шлема, шапка с железной маковкой.

Ярослав Берестейский – Ярослав Ярополчич, племянник Святополка II, владел городом Берестье (ныне – Брест в Белоруссии), восстал против своего дяди, был захвачен, умер в 1102 году в темнице.