«Товарищ» здесь, как и в дореволюционной России, означает «заместитель».
Ритер — командир копья.
Копьё — воинское подразделение, обычно из трёх, иногда четырёх, реже двух десятков. Примерно соответствует взводу. Термин пришёл из Европы, прообразом было рыцарское копьё.