Гироскоп – прибор, используемый для ориентации в пространстве, устройство, реагирующее на изменение углов ориентации тела, на котором оно установлено, относительно заданной траектории (инерциальной системы отсчёта). Простейший пример гироскопа – юла (волчок). Системы стабилизации на основе гироскопов необходимы для поддержания желаемого параметра на определенном постоянном уровне.