Следующим шагом молодого царя было «Великое посольство» – дипломатическая миссия в Западную Европу, в котором он сам участвовал инкогнито под именем Петр Михайлов. Для России это была беспрецедентная авантюра: русские цари никогда не покидали страну.
Казнь стрельцов. 1698–1699 гг. Рисунок из «Дневника Иоганна Корба»
Первоначальной целью было заявить о взятии Азова и заручиться поддержкой европейских правительств в дальнейшей борьбе против Крымского ханства. Но в ходе переговоров Петр отказался от борьбы за Крым и вступил в двадцатилетнюю Северную войну.