Человеческая пирамида: Caes., BG 7.47. Определение высоты стены: Veg., Mil. 4.30. Лестница из воздушных трубок: Heron, Pneum. 2.

В крайнем случае для пружин можно было применять волосы (лошадиные или человеческие), но они не обладали такой же прочностью, что сухожилия.

Машины такого размера могли метать и легкие снаряды на внушительные расстояния. Один римский генерал, как сообщается, катапультировал голову армянского аристократа в осажденный город, где, по счастливой случайности или благодаря удачному прицелу, она приземлилась в центре вражеского военного совета.