Книга: Знакомьтесь, собака. Руководство по уходу, общению и воспитанию
Назад: 3.2 Пять свобод
Дальше: 3.4 Подкрепление

3.3
Маркеры

Маркер – это сигнал, который сообщает собаке важную информацию о ее действиях в тренинге. В воспитании и обучении собаки используют различные маркеры.
– Маркер правильного поведения (сигнал кликера, щелчок языком, щелчок шариковой ручки или слово «да», «йес», а для глухих собак – включение лампочки фонарика) сообщает собаке, какое ее действие будет подкреплено лакомым кусочком.
– Маркер неправильного поведения («нет», «ой») сообщает собаке об ошибке.
– Маркер продолжения действия (например, «еще») сообщает собаке, что она все делает правильно и что для получения награды ей необходимо продолжать делать то, что она делает.
Можно также ввести в ваш быт маркеры начала и окончания работы. Честно скажу, маркер начала работы я использовать не люблю, так как хочу, чтобы моя собака была готова и хотела заниматься всегда, а не только после того, как услышит маркер. А вот маркер окончания занятия очень удобен, если ваша собака так любит заниматься, что просит вас об этом вновь и вновь. Тогда, услышав слово, например, «все», собака понимает, что более ждать нечего, и идет заниматься своими собачьими делами.
Разберем детальнее маркер правильного поведения.
Маркер правильного поведения – это короткий сигнал, который звучит в тот момент поведения, который хозяин хочет поощрить и закрепить. Он имеет две важные функции.
1. Он позволяет отметить момент, когда собака предъявляет нужное тренеру поведение. С его помощью вы сообщаете собаке, что именно в эту долю секунды она сделала то, что было нужно.
2. Маркер правильного поведения играет роль небольшого «мостика» между действием и его подкреплением. Используя маркер, вы успеваете обозначить собаке момент, за который она получит лакомство, но не обязаны нестись со всех ног, чтобы вручить ей кусочек «прямо вот сейчас». И даже если награда найдет своего героя чуть позже выполненного действия, собака все равно будет знать, какое именно действие вам понравилось.
Правила использования маркера правильного поведения
1. Маркер должен быть коротким. Произнесение многосложного слова, например, «хорошо», займет слишком много времени, за которое собака успеет сменить нужную вам позицию, посмотреть в сторону, почесаться, ткнуться носом в вашу сумочку. Чем короче сигнал, тем понятнее собаке, за выполнение какого именно действия она будет награждена.
2. За маркером всегда следует кусочек. Даже если вы не вовремя отмаркировали действие собаки, ничего страшного – выдайте ей кусочек и в следующий раз будьте внимательнее.
3. Следите за сохранением верной последовательности, которая выглядит следующим образом: Действие Маркер Похвала Кусок.
4. Похвала, если она используется, должна всегда предшествовать куску. Так вы со временем сделаете ее значимой. Если похвала будет следовать за куском, довольная собака, получившая свою награду, не обратит внимания на слова, которые вы произносите, ведь все самое важное у нее уже есть. Если же эти слова будут предшествовать куску (безусловному подкреплению), через некоторое количество повторений похвала начнет вызывать у собаки приятные эмоции.
5. Когда вы обучили собаку новому действию, уберите маркер правильного поведения, оставив лишь похвалу. Убрав маркер, вы сможете постепенно сокращать количество кусочков за выполненную работу, перейдя к подкреплению не за каждое правильно выполненное действие.
6. В ответ на верно выполненное действие маркер всегда звучит один раз. Даже если ваш щенок только что сделал невероятный прорыв и сварил целую кастрюлю борща да еще и пампушек напек, сигнал все равно звучит единожды. А вот с помощью похвалы вы уже можете выразить ваши гордость и радость малышу так, как вам этого захочется.
7. Никогда не используйте маркер в качестве команды подзыва или для привлечения внимания. Порой хозяева, видя отличную реакцию щенка в ответ на маркер правильного поведения, начинают его использовать в качестве сигнала для подзыва или чтобы переключить на себя внимание щенка в сложной ситуации. Чем чаще вы будете лукавить и использовать маркер правильного поведения в иных контекстах, придавая ему иной смысл, тем быстрее «волшебная сила» маркера разрушится, «превратив его в тыкву».
Как приучить собаку к маркеру правильного поведения
Чтобы собака начала ориентироваться на маркер правильного поведения, он должен стать для нее значимым и нести определенный смысл. Обычно достаточно 2–3 сессий, чтобы собака поняла, что после клика или слова «да» последует кусочек. Для этого вам нужно просто многократно повторить последовательность: звук маркера → кусок.
Возьмите 15–20 кусочков и кликер, если вы решили использовать его. Вместо кликера можно использовать щелкающую ручку, обычное слово «да», «йес» или щелкать языком.
Сядьте рядом с собакой и спрячьте еду так, чтобы собака ее не видела. Щелкните кликером (или произнесите слово-маркер) и сразу же выдайте собаке кусочек. Спрячьте еду. Дождитесь, пока собака проглотит кусочек, чтобы следующий сигнал не совпал с жеванием (иначе собака может решить, что ее кормят за жевание). Щелкните кликером и выдайте кусочек.
Повторите со всеми оставшимися кусочками, следя за несколькими моментами:
• еда появляется после звучания маркера;
• в момент звучания маркера еду собака не видит;
• следующий сигнал звучит после того, как собака проглотила предыдущий кусочек.
Проведите таким образом 2–3 сессии по 15–20 кусочков. Затем проверьте, выработался ли у собаки на сигнал маркера условный рефлекс: когда собака не занята ничем особо интересным, кликните (или произнесите маркер) и подождите. Если щенок посмотрел на вас, предвкушая кусочек лакомства, поздравьте себя с тем, что вы создали инструмент, с помощью которого сможете быстро и понятно объяснять собаке, какое именно действие в тренинге вам необходимо.
Кликер или голосовой маркер?
При выборе между кликером или голосовым маркером важно проанализировать плюсы и минусы каждого из них.

 

Тайминг маркирования
Маркер правильного поведения полезен только в том случае, если вы его используете в нужный момент, ведь маркировать действие вы должны в момент его предъявления. Если вы регулярно запаздываете с кликом, вы можете непроизвольно, но постоянно подкреплять не то поведение, которого вы добивались от вашего подопечного. В лучшем случае это введет собаку в заблуждение, замедлит процесс обучения и расстроит вас обоих. В худшем – вы закрепите другое поведение, что приведет к переучиванию, а переучивать навык всегда сложнее, чем учить с нуля.
Чтобы научиться точному таймингу маркирования поведения, необходимо потренироваться. Ниже вы найдете список игровых упражнений, которые помогут вам улучшить тайминг маркирования.
– Когда вы смотрите телевизор, решите, услышав какое слово, вы будете кликать или произносить маркер правильного поведения. Каждый раз услышав «кодовое» слово, маркируйте его.
– Включите телевизор на спортивном канале и найдите соревнования по большому теннису или волейболу. Сфокусируйтесь на мяче. Каждый раз, когда спортсмен отбивает мяч, щелкайте кликером или произносите слово-маркер.
– Попросите помощника отбивать теннисной ракеткой мяч (можно взять ракетку для настольного тенниса и пинг-понговый мячик). Маркируйте нахождение мячика в наивысшей точке его траектории.
– Попросите помощника подбросить какой-нибудь предмет. Кликайте в момент соприкосновения предмета с любой поверхностью, будь то пол, колено помощника, его ладонь, стена.
Маркер неправильного действия говорит собаке, что она совершила ошибку. Важно помнить, что этот маркер не предвещает наказания – он лишь говорит собаке: «твой ответ был неверен, мы сейчас переделаем, постарайся». После него собака не получит подкрепления, и вы предложите ей переделать упражнение. Используя маркер неправильного поведения, следите за тем, чтобы он не звучал агрессивно или угрожающе. В работе с учениками я предпочитаю выбирать такие слова, которые крайне сложно произнести агрессивно, например, «упс» или «ой».
Маркер продолжения действия объясняет собаке, которая выполняет некое действие, что она все делает верно и правильно и что ей необходимо продолжить выполнять действие, чтобы получить награду. Обычно его используют в случае длительного или многократно повторяющегося действия (например, пять раз повторить команду «Волчок»).
Назад: 3.2 Пять свобод
Дальше: 3.4 Подкрепление