С их помощью собака показывает, что не представляет угрозы для другой собаки или человека и что хочет общаться в дружелюбном ключе. (Сигналы успокоения в некоторых источниках называют сигналами примирения.)

К сигналам дружелюбного поведения относятся:

Помимо наиболее известных, давайте рассмотрим два сигнала, встречающиеся реже остальных и вызывающие больше всего вопросов, – смех и улыбку.

Собачий смех чем-то похож на фырканье, резкое выдыхание воздуха. Чаще всего собаки смеются, встречая своих хозяев или любимых друзей – людей или собак, а также в играх с ними, и этот смех заразителен – он передается другим собакам. Смех встречается только у дружелюбно настроенных животных и никогда – при конфликте или страхе.

Улыбку легко перепутать с оскалом или демонстрацией сигналов успокоения. Улыбаясь, собака, помимо того, что приподнимает по центру верхнюю губу, открывая зубы (что и можно перепутать с оскалом), всегда показывает еще и целый комплекс иных дружелюбных сигналов. Ее тело мягкое, движения широкие, она размашисто и мягко виляет хвостом (а порой и всей задней частью), не отводит глаза, взгляд остается мягким. Собака стремится подойти поближе к человеку, которому улыбается, порой улыбка переходит в смех.