Щипковые музыкальные инструменты — те, из которых звук извлекается с помощью защипывания струны. Щипковые лютневого типа состоят из грифа и резонирующего корпуса (например, гитара, домра, мандолина, балалайка и т. д.), щипковые по типу цитры не имеют грифа и представляют собой коробку или раму с натянутыми на ней струнами (арфа, гусли, цитра).