У-Цзы является сторонником регулярных, хорошо организованных и обученных войск. Такая точка зрения на войско в IV, в до н. э. свидетельствует о тех изменениях, которые произошли через два столетия после Сунь-цзы. Во времена У-Цзы процесс порабощения свободных общинников зашел так далеко, что земледельческое население, пополнявшее войско в эпоху Сунь-цзы, уже не могло быть опорой земельной аристократии в силу резкого антагонистического противоречия между правителями и народом.
У-Цзы, говоря о создании регулярного войска, предлагал набирать людей по физическим данным — сильных, выносливых, способных легко переносить далекие походы; по моральным качествам — смелых и воинственных, и людей, идущих в войска по особым соображениям: чтобы загладить свои проступки и вновь отличиться. У-Цзы указывает на высокую боеспособность таких войск.
