Y

y-axis – ось ординат, ось Y # одна из осей в декартовой (прямоугольной) системе координат. Вертикальная ось графика функции. Синоним – axis of ordinates (см. также axis, Cartesian coordinates, coordinate, x-axis, z-axis).

yaw – 1. отклонение от направления движения, рыскание # один из параметров движения (одна из степеней свободы) робота и/или его элементов; повороты рабочего органа робота (end-effector) в горизонтальной плоскости “вправо-влево” вокруг вертикальной оси; отклонение от заданного направления движения. Ассоциируется с угловыми движениями летательного аппарата (судна, автомобиля) “вправо-влево” относительно вертикальной оси – один из трёх углов (крен, тангаж и рыскание), которые задают поворотное положение летательного аппарата относительно его центра. Угол рысканья обозначается буквой ψ (пси) (см. также 6DOF, navigation, number of axes, pitch, pose, robotics);

2. отклоняться от курса, рыскать.

Y-cable – Y-образный кабель, кабель-разветвитель, проф. “гидра”.