W

WAAS – Wide Area Augmentation System – глобальная система распространения дифференциальных поправок, система WAAS # развёрнута в США и Канаде для повышения точности позиционирования навигационной системы GPS. Для GPS первого поколения повышает точность позиционирования с 8–6 метров до 1–2 метров.

walking robot (также walking machine) – шагающий робот, ходящий робот # робот, двигающийся (движущийся) благодаря наличию ног, подобно человеку или животным (см. также legged robot).

wall following – обход (отслеживание) стены [роботом] # алгоритм поиска выхода из лабиринта – следование вдоль стены справа или слева, но всегда с одной и той же стороны (см. также wall-following robot).

wall-following robot (также wall following robot) – робот, движущийся вдоль стен # например, робот-пылесос или робот-газонокосилка, обходящий препятствия.

warehouse robot – складской робот, робот для складских помещений # к этой категории относятся специализированные мобильные роботы, которые могут работать как самостоятельно, так и под управлением оператора или компьютерной системы; они автоматизируют выполнение типичных складских работ, логистических операций, повышают их эффективность, обеспечивая оперативность и точность размещения, поиска и выдачи нужных товаров, продуктов. Благодаря специальной компьютерной системе может достигаться высокая степень автоматизации больших складов – система контролирует поступление, размещение и выдачу продукции, осуществляет мониторинг состояния всех роботов склада, регулирует их перемещения, трафик, назначает задания каждому роботу. Например, autonomous warehouse robot – автономный складской робот (см. также robot).

warfare droid – военный человекообразный робот, боевой человекообразный робот.

warning device – устройство звуковой или визуальной предупредительной сигнализации; сигнальное устройство; устройство оповещения; устройство тревожной сигнализации # например, в робототехнике – выдаёт сигналы о потенциально опасных условиях для персонала.

warranty – гарантия [ремонта или замены оборудования, устранения неполадок или ошибок в ПО и т. п. ], гарантийное обязательство.

warranty service – гарантийное обслуживание # обслуживание (обычно “бесплатное” или на льготных условиях – его стоимость, как правило, полностью или частично закладывается в цену изделия) в течение гарантийного срока (warranty period); в этот период устраняются обнаруженные производственные дефекты и возникшие неисправности, а также на льготных условиях проводятся регламентные работы.

watchdog (WD) – сторожевое устройство, СУ # см. также watchdog timer.

watchdog timer (WDT) – программируемый сторожевой (контрольный) таймер, “будильник” # устройство, отслеживающее, работает ли система или зависла. В его счётчик программно загружается некоторое значение, соответствующее заданному временному интервалу. После инициализации таймер начинает обратный отсчёт времени, равный этому временному интервалу. Если до конца заданного интервала счётчик таймера не будет перезагружен, то он через прерывание вызовет процедуру обработки данной ситуации, например перезагрузку системы. (Другая схема работы состоит в том, что сторожевой таймер накапливает значение, которое программа должна периодически сбрасывать, т. е. обнулять. Если этого не происходит, то при достижении счётчиком предельного значения вызывается прерывание.) Синоним – COP.

water pressure – давление воды, напор воды; гидравлическое давление # см. также water pressure gauge, water pressure sensor.

water pressure gauge (также water pressure gage, water gage) – водяной манометр # прибор для измерения давления воды (см. также differential pressure gauge, water pressure, water pressure sensor).

water pressure sensor – датчик давления воды # см. также water pressure, water pressure gauge.

waypoint – 1. [дискретная] точка трека (траектории) перемещения GPS-навигатора – см. GPS tracklog;

2. контрольная точка пути (маршрута, траектории движения) # в робототехнике – промежуточные точки траектории движения робота и/или его элементов, где могут меняться параметры движения (см. также path, robot controller, trajectory generation).

WCS – см. world coordinate system.

weak AI – слабый ИИ – см. applied AI.

weapon – оружие, вооружение # например, biochemical weapons – биохимическое оружие; nuclear weapons – ядерное оружие, conventional weapons – обычное вооружение (см. также AI weapon system, weapons system).

weapons system – система вооружения # совокупность образцов вооружения, предназначенных для выполнения определённых боевых задач. Синоним – armaments system (см. также autonomous weapons, weapon).

wearable robot – носимый робот – см. EHPA.

wearable sensor (также wearable wireless sensor) – носимый датчик (приёмопередатчик) [системы беспроводной связи] # перспективная технология – создание новых подвижных сетей (мобильных Интернет-инфраструктур, mobile Internet infrastructure) благодаря размещению миниатюрных связных датчиков (беспроводных приёмопередатчиков) непосредственно у пользователей (в одежде, на теле, в смартфоне); предполагается, что этот рынок будет быстро расти. Кроме чисто коммуникационных функций подобные датчики могут использоваться, например, для дистанционного медицинского контроля – для телеизмерения физиологических параметров (показателей) состояния здоровья человека.

wearable technology – технология (технологии) носимых [электронных] устройств, датчиков, приборов.

weather-proof (также weatherproof) – атмостойкий, атмосферостойкий, атмосферозащищённый, погодоустойчивый # характеристика оборудования, в частности робототехнического (см. также outdoor).

web-based (также Web-based) – использующий Интернет-технологии, базирующийся на Интернет-технологиях # например, web-based application – приложение на базе Интернет-технологий; web-based message board – форум, электронная доска объявлений в Интернете; web-based access – доступ через Интернет; Web-based learning systems – обучающие системы, использующие Интернет-технологии; web-based user interface – пользовательский интерфейс на основе веб-технологий.

webcam (также webcamera, web cam) – веб-камера, сетевая видеокамера # цифровая видеокамера, устанавливаемая на ПК, на мобильном устройстве или на роботе (дроне, БПЛА), обеспечивающая видеосвязь – позволяющая передавать изображение по локальной сети или по Интернету. Например, the images captured by this webcam – изображения, захваченные этой веб-камерой.

Web collaboration – [научное или производственное] сотрудничество с использованием веб-технологий, через Интернет # об организации и координации совместной работы и взаимодействия участников разных проектов (процессов) в реальном времени – при помощи соответствующих веб-инструментов.

web robot – веб-робот # категория программных роботов, выполняющих автоматически или по команде человека те или иные рутинные функции и операции при работе с Интернетом, например поиск, сбор информации (см. также crawler, malware robots, robot).

weight decay – уменьшение (снижение, сокращение, разрушение, не реком. редукция, затухание) весов; метод уменьшения весов [при обучении ИНС] # один из методов регуляризации модели ИНС (weight decay regularization) для предотвращения её переобучения – включение суммы квадратов весов в целевую функцию (см. также artificial neural network, overfitting, regularization).

weight detection system – система определения веса [транспортных средств] # применяется в системах управления дорожным движением.

weighted average pooling – пулинг-функция взвешенного среднего; пулинг с функцией взвешенного среднего # в свёрточной нейронной сети, СНС – функция снижения размерности изображения (см. также max pooling, pooling, pooling layer).

weighted connections (также weight connections) – взвешенные соединения [нейронной сети] # см. также connection weight.

weighted sum (также weighted sum of the input) – взвешенная сумма # в ИНС – сумма произведений входных значений на веса связей между узлами (см. также connection weight, neural network).

welding – сварка, сваривание; приварка # технологический процесс (технологическая операция) расплавления и соединения деталей (металлических, пластиковых и др.). Существует много видов сварки (см. также arc welding, microwelder, soldering, weldor).

welding gun (также weld gun, arc weld gun, spot weld gun) – сварочный пистолет # используется роботом-сварщиком в качестве рабочего инструмента для выполнения сварочных работ (см. также end-effector, weldor).

weldor (также welder) – сварщик # например, робот-сварщик (см. также robot, welding, welding gun).

wet computing – “мокрые вычисления” # разновидность вычислений на основе химических процессов, происходящих в живых организмах, в частности в человеческом мозге (liquid brain). Первоначально это вычисления на массивах длинных полимерных молекул, способных в ходе химической реакции образовывать цепочки, соединяться разнообразными способами, параллельно перебирая всевозможные варианты решения. Правильный ответ дают цепочки, склеившиеся нужным образом. Затем это направление стало называться DNA computing. Сейчас говорят о создании искусственных сетей биологических нейронов (artificial wet neuronal network). Такие системы, по словам исследователей, будут копировать некоторые ключевые функции мозга, обладать возможностями возбуждения клеток (excitation), самосборки (self-assembly) и самовосстановления (self-repair).

WGS 84 – World Geodetic System – всемирная геодезическая система, опорная система координат (стандарт) WGS 84 # эталонная система геодезических координат Земли; предназначается для применения в картографии, геодезии и навигации (см. GPS). Ранние версии этой системы назывались WGS 60, WGS 66 и WGS 72, a её последняя версия 1996 года (пересмотренная в 2004 г.) – Earth Gravitational Model (EGM96). На смену этим стандартам приходит новая модель EGM2008, отличающаяся более высокой разрешающей способностью.

WHD – width, height, depth – ширина × высота × глубина, ШВГ # аббревиатура, используемая при обозначении габаритов изделия.

wheel-based mobile robot (также wheeled mobile robot) – колёсный мобильный робот # один из классов наземных мобильных роботов (НМР, UGV) – в отличие от шагающих и гусеничных роботов. Синоним – wheeled robot (ср. legged robot; см. также caterpillar robot, mobile robot, robotics, two-wheel robot).

wheeled robot – колёсный робот – см. wheel-based mobile robot.

wiping contact – 1. самозачищающийся контакт # в контактной паре разъёма, коннектора. Синоним – self-cleaning contact;

2. скользящий контакт # например, в щёточной контактной паре потенциометра или сочленения руки робота с инструментом. Синонимы – adjusting slider, brush, contact slider, running contact, sliding contact, slider, slider contact, wiper.

wireless – 1. беспроводной # термин указывает, что передача данных (сигналов) или электрической мощности на расстояние от одного устройства к другому осуществляется без проводов, без физического соединения (physical connection), например с помощью электромагнитных волн через атмосферу, при помощи инфракрасного излучения и т. п.;

2. радио, радиосвязь; радиовещание.

wireless body sensor (также body sensor, bodyworn sensor, wireless sensor) – [миниатюрный] беспроводной датчик (приёмопередатчик) на (в) теле человека # служит для измерения параметров (показателей) состояния органов, систем и здоровья человека в целом и передачи полученных данных в удалённую систему контроля и управления.

wireless controlled robotic vehicle – роботизированное транспортное средство (РТС) с беспроводным управлением # см. также robotic vehicle.

wireless nano-sensor – беспроводной нанодатчик – см. wireless sensor.

wireless sensing – беспроводное считывание [данных датчиков] # применяется, в частности, в медицинских системах для контроля параметров, определяющих состояние здоровья пациента; в нефтяной и газовой промышленности для измерения текущих рабочих параметров и др. Например, wireless sensing distance – расстояние (дальность восприятия, радиус действия) беспроводного считывания, обычно измеряется десятками сантиметров.

wireless sensing network (также wireless sensor network, WSN) – беспроводная сенсорная сеть (система, приложение) # сеть с беспроводными датчиками для считывания контрольных данных в медицине, в нефтяной и газовой промышленности, в военном деле и др.

wireless sensing system – беспроводная сенсорная система – см. wireless sensing network.

wireless sensor – 1. беспроводной датчик # датчик объёмом в несколько кубических миллиметров и менее (wireless nano-sensor), предназначенный для беспроводных сенсорных сетей. У таких датчиков много разных применений на производстве – для контроля уровня опасных веществ в воздухе, мониторинга движущихся частей механизмов и т. п. Например, autonomous wireless sensor node – автономный узел с беспроводными датчиками (элемент беспроводной сенсорной сети, системы или приложения) (см. также sensor, wireless sensor network);

2. см. wireless body sensor.

wireless sensor network – беспроводная сенсорная сеть # сенсорная сеть (sensor network), элементами которой являются миниатюрные и сверхминиатюрные беспроводные датчики (wireless sensor). Такая сеть характеризуется высокой плотностью размещения узлов (несколько узлов на квадратный метр), низкими скоростями обмена данными (менее 1 Кбит/с), небольшими расстояниями между узлами (менее 100 м). Например, wireless sensor network node – узел беспроводной сенсорной сети.

word2vec (также word-to-vec) – букв. “слово в вектор”; векторизация слов, преобразование слов в векторы # в обработке естественного языка (natural language processing, NLP), в обработке текстов – новый метод векторизации, который в 2013 году предложил чешский аспирант Томаш Миколов и который стал прорывной технологией в области обработки текстов; он значительно упрощал и сокращал вычисления и при этом позволял учитывать семантику отдельных слов. Нейросетевая модель, предложенная Миколовым для создания эмбеддингов (word embedding), очень проста, основана на гипотезе локальности (“слова, которые встречаются в одинаковых окружениях, имеют близкие значения”) и призвана предсказывать вероятность слова по его окружению (контексту) (см. также BOW, continous bag of words, skip-gram, text analytics, vector, vectorization).

word embedding – векторизация слов, векторное представление слов, погружение слов в линейное векторное пространство; проф. эмбеддинг, редко эмбеддинг слов # в обработке естественного языка (natural language processing, NLP), в обработке текстов – процесс и результат представления слов для анализа текстов, обычно в виде сжатого вектора относительно небольшого размера (embedding), кодирующего смысловое значение конкретного слова таким образом, чтобы оно было похоже на соседние слова в данном векторном пространстве. При этом используются разные технологии языкового моделирования и выделения признаков с отображением слов или фраз из словаря на векторы вещественных (действительных) чисел. Концептуально это является операцией математического преобразования пространства с многоразмерными представлениями слов в непрерывное векторное пространство гораздо меньшей размерности. Подобное преобразование осуществляется при помощи таких методов, как искусственные нейронные сети (ИНС, neural network), уменьшение размерности матрицы словных коллокаций (word co-occurrence matrix), вероятностные языковые модели (probabilistic language model), база знаний объяснения-оправдания (explainable knowledge base), явное представление контекстов, в которых встречаются данные слова (explicit representation in terms of the context in which words appear). Векторное представление слов и фраз (phrase embedding) для данных ввода (входных данных) обеспечивает значительное повышение скорости выполнения таких задач NLP, как синтаксический анализ, разбор (syntactic parsing) и сентимент-анализ (sentiment analysis). Технология эмбеддинга появилась в 2018 году (как своего рода развитие метода word2vec) и решила проблему омонимии и многозначности некоторых слов (см. также collocation, dimensionality reduction, knowledge base, mapping, text analytics, vector, vectorization).

work – 1. работа; дело; действие; деятельность; труд;

2. произведение, результат труда, изделие, продукт;

3. место работы; занятие; должность;

4. работать, трудиться; обрабатывать;

5. прил. рабочий.

work area (также working area) – 1. рабочая зона # часть окна, в котором пользователь выполняет какие-либо действия;

2. производственный участок, рабочий участок; рабочее пространство.

work cell – рабочая (производственная, технологическая ячейка), рабочее место, РМ # набор сосредоточенного в одном месте технологического оборудования для изготовления одной детали (одного изделия).

work environment – 1. (также robot’s work environment) – рабочая среда, рабочее пространство робота # совокупность производственных объектов с данными об их местоположении и ориентации, например гибкий производственный модуль, или гибкая производственная ячейка; представляется в виде постоянно (регулярно) обновляемой трёхмерной модели реального мира (world model) и хранится в памяти системы управления робота. Эта модель используется управляющей программой (УП) робота для выполнения заданных задач. Синоним – working space;

2. (также working environment, working condition) производственная среда, трудовая (рабочая) среда, производственные условия # система организации и оплаты труда, оборудование рабочих мест и др.

work home position – рабочее начальное положение [манипулятора], рабочая исходная позиция # начальное положение манипулятора, которое может создаваться для каждой новой конкретной работы, причём с учётом требований безопасности и предотвращения столкновений (см. также manipulator, position, resting position).

working envelope (также work envelope) – 1. рабочая зона; рабочее пространство [робота] # множество точек трёхмерного пространства, достижимых для манипулятора или его рабочего органа без помех и столкновений. В некоторых случаях размеры (площадь, объём) рабочей зоны, в рамках которой робот выполняет свои задачи, могут зависеть от её формы и от положения самого манипулятора. Различают максимальное рабочее пространство (maximum envelope space), ограниченное рабочее пространство (restricted work envelope) и операционное рабочее пространство (operating envelope space). Синонимы – workspace, work area;

2. зона обработки.

working knowledge – практическое знание # например, умение практически использовать языки программирования, ОС, СУБД, МО и т. д. Синоним – practical knowledge (см. также knowledge).

working model – практический пример (образец).

working range – рабочий диапазон # в робототехнике – диапазон значений переменной величины, обеспечивающий нормальное функционирование робота (см. также joint variable, position variables, robotics).

working temperature – рабочая температура # например, optimum working temperature – оптимальная рабочая температура. Синоним – operating temperature.

working voltage (WV) – рабочее напряжение.

work-in-progress (также work in progress, WIP) – 1. разрабатываемый проект, проект в ходе разработки (например, средствами САПР);

2. незавершённое производство # обозначает, в частности, объём и стоимость материалов и заготовок, вовлечённых в технологический процесс производства.

workload – 1. рабочая нагрузка, эксплуатационная нагрузка # в ВТ – объём работ, совокупность программ и команд пользователя, которые выполняет конкретный компьютер или вычислительная система. Например, performance-sensitive workloads – рабочие нагрузки, чувствительные к производительности [системы];

2. рабочая загрузка, загруженность (оборудования);

3. грузоподъёмность (например, робота).

work piece (также workpiece) – обрабатываемая деталь; заготовка; объект обработки # деталь, которая находится в процессе изготовления, прежде чем стать готовым продуктом.

work place (также workplace, working place) – рабочее место, РМ # например, automation of workplaces – автоматизация рабочих мест (см. также virtual workplace).

workspace – 1. (также programming workspace) – рабочая область; рабочая среда # в программировании – достаточно широкое понятие, обозначающее как область памяти, в которой выполняется обработка данных, так и рабочую среду, в которой это происходит;

2. (также working space, work space) – рабочее место, рабочее пространство, рабочая зона # например, рабочее пространство робота – область реального мира, в которой робот может перемещаться или выполнять другие действия (операции); часть максимального пространства (maximum reach space). Синоним – working envelope (см. также dexterous workspace, end-effector space, robotics, virtual workplace).

workspace size – размер (объём) рабочей области (рабочей среды, рабочего пространства, рабочей зоны) # синоним – workspace volume (см. workspace).

workstation (WKS, WS) (также work station) – рабочая станция, РС, рабочее место, РМ # в робототехнике, в производстве – комплекс технологического оборудования для изготовления (обработки) изделий (см. также work cell).

world coordinates – 1. мировые координаты # координаты, заданные в мировой системе координат (см. также coordinate, coordinate system, world coordinate system);

2. базовая система координат, базовая СК # в робототехнике – декартова, или прямоугольная, система координат (СК), используемая в качестве базовой для робота-манипулятора, который может двигаться линейно по её трём осям, по направлениям X, Y и Z, так что его рабочая зона представляет собой прямоугольную фигуру (см. также Cartesian coordinates, manipulator, rectangular coordinates, robotics, working envelope).

world coordinate system (также world coordinate space, WCS) – 1. мировая система координат, мировая СК, МСК; глобальная система координат, глобальная СК, ГСК # система координат (СК), используемая в качестве базовой для построения всех объектов и определения других систем координат. Пример – геодезическая глобальная система координат WGS-84, начало координат которой 0 расположено в центре массы Земли, ось 0X – пересечение плоскости исходного меридиана WGS-84 и плоскости экватора, ось 0Z направлена на Северный полюс Земли и ось 0Y дополняет систему до правой (RHCS). Исходный меридиан WGS-84 совпадает с нулевым, Гринвичским меридианом (см. также Cartesian coordinates, coordinate system);

2. инерциальная (земная) система координат # в робототехнике – СК, неподвижная относительно мировой СК (см. также base coordinate system, joint coordinate system, relative coordinate system, task coordinate system, world coordinates).

world map – карта мира [робота] # карта окружающего мира, которую строит робот с помощью своих датчиков. Часть модели мира робота (см. также robotics, world model).

world model – трёхмерная модель реального мира, модель мира [робота] # постоянно (регулярно) обновляемая модель рабочей среды, рабочего пространства робота, отображающая совокупность производственных объектов с данными об их местоположении и ориентации, например гибкий производственный модуль, или гибкую производственную ячейку. Модель мира содержит также информацию об устройствах самого робота, а также необходимые знания о свойствах физического мира, в котором находится робот. Эта модель хранится в памяти робота, в его системе управления и используется управляющей программой (УП) робота для планирования и выполнения поставленных задач (см. также cell, controller, controller system, control program, control system, robotics, work environment, world map, world model representation).

world model representation – представление модели мира [робота] # способ описания модели мира в системе управления роботом (см. также world model).

worldwide power supply – универсальный (самонастраивающийся) источник питания # источник, автоматически настраивающийся на напряжение и частоту местной электрической сети. Синоним – autoranging power supply.

worm drive – червячная передача, зубчато-винтовая передача # механическая передача, осуществляющаяся зацеплением червяка (имеющего форму винта с резьбой, worm screw) и сопряжённого с ним червячного колеса (шестерни, worm gear, worm wheel); обеспечивает уменьшение скорости вращения и/или увеличение крутящего момента, может передавать движение обычно только в одном направлении (иначе происходит самоторможение) и при расположении осей червяка и червячного колеса под углом 90 градусов друг к другу. Достаточно часто червячные передачи и червячные редукторы используются в системах регулировки и управления – самоторможение обеспечивает фиксацию положения, а большое передаточное отношение позволяет достичь высокой точности регулирования (управления) и/или использовать низкомоментные двигатели.

worst-case scenario – самый неблагоприятный сценарий; наихудший случай # например, в ОС реального времени расчёт времени ответа (реакции) на событие выполняется в предположении о наиболее неблагоприятных условиях.

wrist – запястье [руки робота] # последняя часть руки робота (манипулятора), к которому присоединяется рабочий орган или кисть; сустав, связывающий кисть с предплечьем. В большинстве случаев для хорошего захвата обрабатываемой детали (объекта) запястье может предусматривать три степени свободы ориентирования (крен, тангаж и рыскание) (см. также 6DOF, arm, end-effector, hand, manipulator arm, robotics, roll, pitch, work piece, yaw).

wristband – [электронный наручный] браслет # категория электронных приборов для контроля (мониторинга) различных показателей организма; бывают медицинские, спортивные и фитнес-браслеты с самыми разными функциями и возможностями сбора, обработки и отображения данных – при помощи соответствующего приложения (прикладной программы) и при соединении со смартфоном или компьютером. Могут использоваться, например, для идентификации личности человека по уникальной сигнатуре сердцебиения (heartbeat signature). Широко внедряются для слежения за состоянием здоровья, физическими нагрузками и др. В случае установки режима сигнализатора бездействия обеспечивают в заданные моменты времени выдачу звуковых или вибрационных сигналов. Синонимы – bracelet, bangle.

WRO – World Robot Olympiad – Всемирная олимпиада роботов # соревнования WRO проводятся с 2004 года в более чем в 50-ти странах мира. В них принята иерархическая структура отборов. Заключительный этап – финал олимпиады каждый год проводится в новой стране.