Самурайское учение гласит, что никогда не следует излишне давить на людей: если человека постоянно подталкивать к пределу его возможностей, то из-за дополнительного стресса или чрезвычайной ситуации он может сломаться, и структура армии рухнет. Если самурай легко мог командовать десятью воинами, ему давали пять, если он мог командовать сотней, ему давали пятьдесят, а если он мог командовать тысячей, ему давали пятьсот. В результате армия состояла из частей, возглавляемых чрезвычайно компетентными командирами, что позволяло ей функционировать с высокой эффективностью.

Чтобы поощрить субкомандиров, их вознаграждали не испытанием пределов их возможностей, а тем, что высоко ценилось: чайной посудой, мечами, шелками, землями, деньгами и даже просто благодарственными письмами. Путь Самурая – о том, как понимать сердца и умы вашей команды, знать, чего они хотят, и вознаграждать их так, чтобы не выводить за пределы их компетентности. С другой стороны, не позволяйте людям лениться, заставляйте их работать, но не перенапрягайте.