Митрополит Гавриил (Петров) родился в 1730 году в Москве, в семье иподиакона, ставшего позднее священником. Он окончил Славяно-греко-латинскую академию в числе лучших учеников, потом работал в Синодальной типографии — участвовал в издании Библии на церковнославянском языке, затем преподавал в Духовной семинарии при Троице-Сергиевой лавре.

В 1758 году он был пострижен в монашество, рукоположен в священный сан и назначен ректором семинарии, через три года стал ректором Славяно-греко-латинской академии и настоятелем московского Заиконоспасского монастыря. В 1763 году отец Гавриил был рукоположен в епископа Тверского, а в 1770 году он стал архиепископом (позднее митрополитом) Новгородским и Санкт-Петербургским.

Владыка Гавриил во все годы своего служения старался укрепить духовную жизнь приходов и монастырей. Он всеми силами боролся с пьянством и другими пороками в среде духовенства и одновременно выступал за улучшение его материального положения, за освобождение от необходимости заниматься земледельческим трудом, за защиту духовенства гражданскими законами. Он много сделал для повышения образовательного уровня священников и диаконов, лично экзаменовал их, придавал большое значение произнесению священниками проповедей.

Митрополит Гавриил написал много душеполезных книг. Но ещё важнее для церковной жизни было его покровительство переводческой и издательской деятельности. Преподобный Паисий (Величковский) прислал митрополиту свой перевод с греческого языка сборника святоотеческих наставлений, «Добротолюбие». По указанию митрополита Гавриила этот перевод был рассмотрен группой церковных учёных, причём владыка рекомендовал им при проверке перевода советоваться с некоторыми опытными в духовной жизни старцами. Он говорил, что, хотя эти старцы не знакомы с тонкостями греческого языка, но опытом жизни усвоили содержание отеческих книг и потому могут дать полезные указания при проверке перевода. По указанию митрополита «Добротолюбие» было тогда же напечатано в Санкт-Петербурге.

Около митрополита Гавриила сложился круг духовно опытных и просвещённых отцов: его келейник Феофан, впоследствии игумен Новоезерского монастыря; игумен Валаамского монастыря Назарий; иеродиакон Александро-Невской Лавры Филарет, впоследствии старец московского Ново-Спасского монастыря; ученик старца Паисия иеросхимонах Афанасий, принёсший «Добротолюбие» митрополиту, и другие.

При владыке Гаврииле в епархии возросло число приходов, улучшилось положение монастырей. Митрополит добился назначения пенсии для престарелых настоятелей монастырей, настоял на учреждении больниц для монашествующих во всех епархиях. Заботясь о нравственном состоянии монахов, он содействовал переходу обителей на общежительный устав и составил краткие правила общежития для подчинённых ему монастырей.

По инициативе владыки Гавриила был возрождён Спасо-Преображенский Валаамский монастырь, настоятелем которого митрополит назначил постриженика Саровской пустыни игумена Назария. Ученику преподобного Паисия (Величковского) старцу Адриану митрополит Гавриил поручил возобновить Коневецкий монастырь. Благодаря участию митрополита, был восстановлен московский Симонов Новый Богородицкий монастырь.

В конце 1800 года митрополит Гавриил по нездоровью ушёл на покой, поселился в Новгороде, вёл аскетический образ жизни, тратил много средств на благотворительность, практически не оставив после себя сбережений, и мирно преставился ко Господу в 1801 году.