Аполлодор упоминает только Гермеса в качестве сопровождающего Геракла. Никто из богов, кроме него, не мог спускаться в подземное царство. О конфликте с Хароном Вергилий не сообщает (только говорит, что Харон переправил Геракла в царство Аида). С Аидом Геракл договорился мирно. У Гомера есть упоминание, что он ранил стрелой Аида, но это произошло во время войны с Пилосом Элейским. Что же касается бессмертия, его Гераклу предсказала дельфийская Пифия после свершения десяти подвигов (согласно Аполлодору).
