Флажный семафор на русском флоте разработал и внедрил в 1895 году вице-адмирал С. О. Макаров. Русская флажная азбука содержит 29 буквенных и 3 специальных знака и не включает в себя цифр и знаков препинания. Передача информации ведется словами по буквам, а скорость передачи может достигать 60–80 знаков в минуту. За передачу сведений семафорной азбукой на корабле отвечает сигнальщик; эта специальность на флоте введена в 1869 году.