Деление легкой кавалерии на гусар и улан в целом в русской армии было в определенной мере искусственным, так как и те и другие в боях XVIII – XIX вв. выполняли совершенно аналогичные задачи (разведка, сторожевое охранение, дозорная служба, служба связи, конвоирование пленных). С этими же задачами прекрасно справлялись казаки, содержание которых было намного дешевле для казны. Таким же искусственным было деление тяжелой кавалерии на кирасир и драгун (см.: Веремеев Ю. Анатомия армии).