«Пионер» РСД-10 (в классификации НАТО SS-20) – подвижный грунтовой комплекс средней дальности (до 5000 км) с баллистической ракетой, имеющей три разделяющиеся ядерные головки. Именно развертывание новых РСД-10 на западных границах Варшавского блока вместо устаревших моноблочных ракет Р-12 и Р-14 спровоцировало решение Рейгана по «Першингам». Однако проект был подготовлен Советом НАТО еще в 1979 году.
