В жертву компактности ЗРК «Оса» не может производить стрельбу на ходу – антенно-пусковая платформа нестабилизирована. При обнаружении цели ЗРК делает короткую остановку, производит взятие цели на автосопровождение по угловым координатам и дальности – расчет параметров… выстрел.