Ниже приведены некоторые термины, использующиеся в отношении самоуправляемых автомобилей.

• Система автоматизированных шоссе (AHS) – это вид «умной» транспортной системы, которая разработана в первую очередь именно для самоуправляемых автомобилей. Систему AHS также часто называют «Умной дорогой». Она позволяет снизить количество пробок на дорогах.

• Беспилотные автомобили — полностью автоматизированные автомобили, которые могут передвигаться без участия человека в процессе управления. Обычно это означает, что у автомобиля отсутствует рулевое колесо. Данные автомобили будут соединены друг с другом по беспроводной сети и смогут распознавать основные схемы поведения на дороге, включая возможность ориентироваться в пространстве и верно распознавать сигналы светофоров.

• Центральный компьютер – центр анализа информации, собранной с датчиков. Центральный компьютер также отвечает за руление, ускорение и торможение автомобиля.

• GPS, или Глобальная система позиционирования, использует спутники, тахометры, альтиметры и гироскопы для определения местоположения автомобиля с точностью до 1,9 метра (около 6 футов).

• Инфракрасная камера — собирает инфракрасные лучи, выбрасываемые фарами дальнего света для улучшения качества перемещения самоуправляемого автомобиля в темное время суток.

• Контроль полос движения: самоуправляемые автомобили остаются на своих полосах благодаря сложной системе камер, расположенных на боковых зеркалах заднего вида. Эти камеры распознают разметку по полосам движения и могут отличать ее от дорожного покрытия.

• Лазерный локатор (лидар) – это лазерное оборудование, необходимое для локации и измерения расстояния. По сути, это – лазерная вариация радара. Инструмент, оснащенный лазерным локатором, закрепляется на крыше автомобиля, что позволяет ему отслеживать ситуацию на дороге в режиме реального времени и кругового обзора.

• Радар: системы радаров используются для определения любых объектов, которые могут находиться на дорогах. Радар, или оборудование для радиолокации и измерения расстояния, использует радиоволны для помощи самоуправляемому автомобилю в отслеживании окружающей ситуации.

• Частично самоуправляемые автомобили — автомобили, которые являются самоуправляемыми лишь отчасти и предусматривают возможность человеческого управления при необходимости или по желанию водителя. Современными примерами частично самоуправляемых автомобилей в том числе являются Tesla Model S и Mercedes-Benz E-Class.

• Датчики — могут использоваться для определения любого количества различных факторов, которые могли бы помочь самоуправляемому автомобилю корректно функционировать в сложившихся вокруг автомобиля условиях. Сюда, помимо прочего, могут относиться датчики погодных и дорожных условий, а также датчики присутствия пешеходов или препятствий на пути движения автомобиля.

• Стереозрение — это 3D-камеры на лобовом стекле самоуправляемого автомобиля, которые помогают ему наблюдать за дорогой и обнаруживать препятствия впереди.

• Кодовые датчики положения колеса — датчики, расположенные на колесах самоуправляемого автомобиля, помогающие ему отслеживать скорость движения.

Рис. 6.8. Устройство самоуправляемого автомобиля