Моделирование психики
Итак, понимание вычислительной архитектуры мозга действительно полезно для создателей действующих моделей искусственной психики. А с появлением таких моделей у нас возникает уникальная возможность тестирования различных теоретических представлений о том, как устройство мозга определяет поведение животных и человека, то есть наведения мостов между нейрофизиологией и психологией, а затем перехода к психолингвистике и логике.
Планирование и проведение экспериментов с искусственной психикой объединенными командами представителей разных наук как раз и составляет основное содержание практических проектов в рамках предлагаемой исследовательской программы. Основная задача – воспроизвести с помощью постепенного усложнения искусственной психики эволюцию когнитивных способностей млекопитающих от грызунов к приматам и далее – к человеку.
Начинать естественно с самого простого: воспроизвести основные поведенческие паттерны «искусственной мышки». Примером могут быть опыты с поиском пищи в лабиринтах, открыванием кормушек с помощью различных приспособлений и другими элементами дрессуры. В более сложной постановке можно изучать игровое поведение разных агентов, скажем хищников и их жертв («кошки-мышки»), вместе с исследованием обучения различным навыкам выживания в искусственных средах. Естественно, речь идет не только об индивидуальном обучении животных, но и о коэволюции параметров их мозга, а именно о том, какие врожденные рефлексы оказываются наиболее полезными для выживания «кошек» и «мышек».
Аналогично можно моделировать кооперативное поведение стайных животных в условиях, когда они могут обмениваться сигналами. Например, каждый агент, кроме обычных сенсоров и актуаторов, получает возможность демонстрировать и воспринимать ограниченный набор символов – язык поз и других способов демонстрации намерений. В результате у агентов должна развиваться способность распознавать и использовать намерения других агентов с помощью такой сигнальной системы, то есть то, что обычно называют theory of mind.
С практической точки зрения все такие эксперименты мало чем отличаются от существующих программ обучения искусственных агентов игре в StarCraft и другие игры. Для понимания эволюции мозга необходимо будет создать соответствующий набор тестовых задач типа OpenAI Gym, с помощью которого разные исследовательские группы могли бы сравнивать между собой достоинства различных архитектур искусственной психики и их способность моделировать как можно большее число реальных экспериментов с различными животными.
До определенного предела, скажем до уровня приматов, возможности искусственной психики можно наращивать экстенсивно – за счет увеличения числа вычислительных модулей и слоев обработки данных. Все-таки число нейронов мозга мыши (70 млн), кошки (700 млн) и шимпанзе (30 млрд) различаются на порядки. Но всего лишь трехкратная разница между мозгом шимпанзе и человека (менее 90 млрд нейронов) не настолько значительна, чтобы объяснить пропасть между интеллектом шимпанзе и разумом человека. Гораздо важнее то, что последний использует знания, накопленные тысячами поколений наших предков, инсталлированные в индивидуальную психику человека в процессе воспитания. Да, чем-то мозг шимпанзе от мозга человека отличается качественно, а именно способностью к овладению языком и абстрактным мышлением, необходимым для восприятия культурного наследия. Возможно, трехкратное увеличение размеров мозга как раз и позволило праязыку «поместиться» в мозге наших предков, обеспечив качественный переход от индивидуального интеллекта к коллективному разуму.
Способность машин обучаться естественным языкам и свободно общаться на них – важнейший технологический барьер на пути к сильному интеллекту. Существующие глубокие нейросети могут «понимать» значения слов и даже генерировать связные тексты, трудно отличимые от созданных человеком. Однако пока что они не способны по-настоящему «держать мысль», то есть мыслить по-человечески. Им явно не хватает способности к моделированию окружающего мира и к логическому мышлению.
Логика, включая логический ИИ, понимает под мышлением математически выверенные операции с символами вместо предметов. Однако логический интеллект не порождается индивидуальным мышлением. Напротив, он нормирует индивидуальное мышление через язык и культуру в процессе воспитания. Мы осваиваем одну общую логику, а не изобретаем ее заново каждый свою. Этим же путем воспитания должны пойти и роботы.
Соответственно, если мы действительно хотим понять человеческий разум и создать роботов, способных на равных вписаться в человеческую цивилизацию, наша исследовательская программа должна развить теорию машинного обучения до теории машинного воспитания, а именно ответить на вопрос: каким образом приобщить роботов к человеческим знаниям, ценностям и культуре? Здесь мы следуем концепции Л. С. Выготского о решающей роли процесса воспитания – инсталляции понятий коллективного человеческого разума в индивидуальный интеллект.
С машинным воспитанием тесно связан вопрос о том, как встроить в алгоритмы машинного обучения механизмы, гарантирующие безопасность человечества в эпоху сильного ИИ. Мы коснемся этого вопроса ниже, обсуждая современный аналог «трех законов робототехники», предложенный Стюартом Расселом в качестве базиса будущей «этики ИИ».
Подытожим вкратце логику предлагаемой исследовательской программы. Мы исходим из того, что «понять – значит воссоздать». Следовательно, формирование ИИ есть единственный способ познания человеческого разума. Значит, науки о мозге и мышлении должны использовать достижения современного ИИ в своих целях, а для этого – активно участвовать в развитии ИИ в рамках совместной исследовательской программы. В последнее десятилетие в искусственном интеллекте произошла смена научной парадигмы. Было осознано, что машинное обучение – единственный способ построения разумных машин неограниченной сложности. Соответственно предлагаемая исследовательская программа должна опираться на методологию машинного обучения. Задача когнитивных наук в такой совместной исследовательской программе – обратный инжиниринг мозга и построение моделей искусственной психики. Предлагаемая исследовательская программа призвана обеспечить:
● разработчикам ИИ – понятный путь к сильному ИИ, владеющему естественным языком и обладающему логическим мышлением;
● нейрофизиологам – понимание принципов и алгоритмов работы мозга;
● психологам – понимание принципов организации психики и ее формирования в процессе индивидуального развития, а также связи когнитивных функций со структурами мозга.
Как говорится, «время разбрасывать камни, и время собирать камни».