Шумский С. А. Машинный интеллект. Очерки по теории машинного обучения и искусственного интеллекта – М.: РИОР, 2019.

«В настоящее время все существующие методы иерархического планирования опираются на сгенерированные человеком иерархии абстрактных и конкретных действий. Мы еще не понимаем, как такие иерархии могут быть получены путем обучения» (см.: Рассел С. Совместимость. Как контролировать искусственный интеллект. – М.: Альпина нон-фикшн, 2021.).