Можно все-таки найти и исключения - от сражения при Гераклее, в котором Пирр однозначно победил римлян, до ряда боев во время 2-й и 3-й Македонских войн.

Таких войск было два, - так как и консулов, каждый из которых получал провинцию, бывшую в тот момент театром военных действий, было также два. Впрочем, помимо этого римляне, в случае надобности, выставляли на второстепенных участках армии во главе с проконсулами, преторами и т.д.