Первые попытки создания собственно итальянской пехоты - братьями Вителли и Цезарем Борджа - относятся лишь к началу Итальянских войн.

Парфянское царство (начало II века до н.э. - 226 г. н.э.) - государство, основанное иранским племенем парфян на территории Ирана, Месопотамии, части Афганистана и Средней Азии. Начиная с 53 г. до н.э. следует цепь военных конфликтов с вышедшими на западную границу парфянских владений римлянами. Эти столкновения не выявили победителя: даже завоевания императора Траяна в Месопотамии в 114-116 гг. оказались недолговечными.