Действительно, стремя, изобретенное в Китае (или же кочевниками Великой Степи) в VI столетии, стало известно в Европе в начале VIII века, что резко изменило тактику конного боя и позволило появиться латной кавалерии в средневековом смысле этого слова: стремя дало возможность всаднику получить опору для нанесения рубящих ударов и ударов тяжелым копьем.
