От лат. velites, то есть "одетые в полотняные рубахи".

Такое описание вооружения римских легионеров далеко не во всем совпадает с классическим описанием вооружения римских воинов, данным Полибием (там же, VI. 22-23): Макиавелли "подгоняет" его под свою концепцию.