Орудия, перечисленные как средства для обороны города, - метательного действия. Орудия же, названные средствами для взятия крепости, - разного рода подвижные укрытия, служащие для того, чтобы войска могли безопасно подойти к самим стенам. См. их описание у Вегеция (там же), IV.14-23. Ср. также Аполлодор, "Полиоркетика".