Римскую систему воинских наказаний и наград подробно описывает Полибий - в указанном месте (VI.37-39).

Речь идет о судьбе Манлия Капитолийского, консула 392 г. до н.э., который сумел отстоять Капитолий в тот момент, когда весь Рим был занят галлами. В 385 г. до н.э. он ввязался в политическую борьбу, выставив законопроект о снятии с плебеев долговых обязательств. Был заподозрен в стремлении к диктатуре и в следующем году по решению сената арестован назначенным Сенатом диктатором Авлом Корнелием Коссом. Первоначально, когда Манлия пытались судить, Рим оказался на грани гражданской войны, - и его освободили. Однако вскорости Манлия арестовали вновь и на народном собрании в Петелинской роще он был осужден на смерть. См. Тит Ливий, "История Рима", VL14-20.