Ср. Полибий (там же), VI.42.

Макиавелли фактически говорит о создании в полевых условиях т.н. "ронделей" - то есть полукруглых укреплений с открытой горжей, вынесенных вперед от линии основной обороны. Они позволяли вести по наступающим фланкирующий огонь.