В данном случае - "первопроходцев", то есть те части, которые в наше время называются инженерными.

Сципионы были разбиты и погибли в 211 г. до н.э. Гасдрубал - в данном случае брат Ганнибала, прорвавшийся в 207 г. до н.э. со своими войсками из Испании в Италию и погибший в битве при Метавре.