Это сражение произошло в 206 г. до н.э. См. Фронтин, Н.3.4.

Речь идет о событиях 208-207 гг. до н.э., когда Ганнибал стал уклоняться от прямого столкновения с римской армией, возглавляемой Марцеллом, предпочитая укрываться в горных долинах и устраивать засады (описание - см. у Тита Ливия, там же, XXVII).