Путешествовал по Центральной Азии с 1883 по 1926 г. в составе 4-й и 5-й экспедиций Н. М. Пржевальского, в экспедиции В. И. Роборовского и, как руководитель, в Монголо-Тибетской (1899–1901), Монголо-Сычуаньской (1907–1909) и Монголо-Тибетской (1923–1926) экспедициях.
