Экспедиция, которую возглавляет ученый-планетолог Элизабет Тартл, описана в Dragonfly: A Rotorcraft Lander Concept for Scientific Exploration at Titan (R. Lorenz et al., 2018, Johns Hopkins APL Technical Digest 34) и на сайте dragonfly.jhuapl.edu. Аппарат представляет собой квадрокоптер с четырьмя двойными роторами, энергию которому дают радиоизотопные термоэлектрические генераторы.