В более широком смысле Богослужение — это исполнение воли Божьей. Оно началось на земле со времени сотворения первых людей и состояло не в каких-либо определенных церковных службах, как ныне, но в свободном прославлении Бога и излиянии пред Ним своих благоговейных чувств.
После грехопадения человека его деятельное стремление к Богу и желание приобрести Его благоволение выражались в молитвах и жертвоприношениях. Принесение жертвы отражало понимание того, что все, имеющееся у человека, принадлежит не ему, но его Создателю. Соединение молитв и жертвоприношений должно было напоминать людям и о том, что Бог принимает их молитвы ради той жертвы, которую впоследствии принес за всех Иисус Христос.
Во времена патриархальные, от Адама до Моисея, Богослужение совершалось от лица семей главами их, патриархами, в местах и во времена по их усмотрению. При Моисее же, когда потомки Израиля образовали целый народ, Богослужение стало совершаться от лица всего народа, и тогда для совершения его были установлены и определенное место, и время, и священные лица, и самые его формы.
Начало Богослужению новозаветному положил Иисус Христос, повелев апостолам совершать установленные Им Таинства, проповедовать Евангелие по всему миру и совершать частную и общественную молитвы. Апостолы определили характер нового Богослужения и полноту его. При них уже, как видно из книги Деяний Апостольских, были особенные места для собраний верующих, называвшиеся церквами. Богослужение совершалось в воскресные дни поставленными через рукоположение епископами, священниками и диаконами. Оно состояло из молитв, песнопений, чтения слова Божия, проповеди и совершения Таинств, главным из которых было Таинство Евхаристии. Окончательное устройство христианского Богослужения совершено было преемниками апостольскими, по данной им заповеди: вся же благообразно и по чину да бывают (1 Кор. 14, 40).