Тринадцатого мая 1935 года во время прогулки на мотоцикле в графстве Дорсет Лоуренс не справился с управлением, пытаясь объехать детей на велосипедах. Несмотря на старания врачей, он скончался на шестые сутки после аварии от черепно-мозговой травмы, полученной в результате удара головой о землю. Один из пытавшихся спасти его нейрохирургов — сэр Хью Уильям Белл Кэрнс (1896–1952) — был настолько потрясен кончиной полковника, что начал продолжительные исследования по защите мотоциклистов от черепномозговых травм. Результаты проведенного им исследования более двух тысяч аварий с летальным исходом оказали неоценимый вклад в создание мотоциклетных шлемов.