С начала XVIII столетия эти территории осваивали Великобритания, Испания, Германия… После Первой мировой войны Палау захватили японцы, вытесненные американскими войсками в 1944 году. С 1994 года Палау – государство, «свободно ассоциированное с США».
Голубой цвет флага Палау, утвержденного в 1981 году, символизирует океан. Желтый круг изображает луну, так как большинство важных мероприятий, таких как посев, сбор урожая или ловля рыбы, жители государства начинают, сверяясь с «расписанием» полнолуний.