Первыми описанными кембрийскими ископаемыми стали трилобиты Entomostracites (позднее Agnostus) pisiformis (Wahlenberg, 1821) и Trilobitus (позднее Ellipsocephalus) hoffi (Zenker, 1833). И тот, и другой обнаружены в Богемии. Впрочем, солидный возраст этих окаменелостей смог подтвердить лишь Йоахим Барранд.
