Франк родился в Карлсруэ, поблизости от Шварцвальда, 23 мая 1900 года. Отец его был протестантом, мать – католичкой. Ганс так же, как Лаутерпахт и Лемкин, был средним ребенком из трех. Семья вскоре переехала в Мюнхен, и там Франк пошел в школу. В июне 1916 года его старший брат Карл умер от внезапной болезни, родители расстались, и следующие годы Ганса прошли между Прагой, где поселилась мать, и Мюнхеном, где работал юрисконсультом отец (пока его не лишили лицензии за обман клиентов).

Первая мировая война закончилась как раз тогда, когда Франк был призван в армию. Он присоединился к националистическому вооруженному формированию, вступил в антикоммунистическую и антисемитскую организацию «Общество Туле» и посещал собрания, дававшие выход отчаянному возмущению Версальским договором. В январе 1920 года в мюнхенской пивной «Матхойзер» Франк слушал выступление Гитлера, в ту пору одного из немногочисленных членов Немецкой рабочей партии (Deutsche Arbeiterpartei, DAP), которая позже будет преобразована в Национал-социалистическую (NSDAP). Через месяц Франк присутствовал на публичной встрече с Гитлером в другой пивной, «Хофбройхауз», когда была провозглашена политическая программа нацистской партии (NSDAP), к которой Франк в итоге присоединился.

В 1923 году, учась в университете, он вступил в штурмовые отряды СА и в том же году с энтузиазмом поддержал гитлеровский путч, попытку свергнуть Веймарское правительство. Франк участвовал в марше через центр Мюнхена и установил пулеметное гнездо на восточной стороне Музейного моста. Провал путча и арест Гитлера усилили интерес Франка к «национальной» (völkisch) политике. Опасаясь уголовного преследования, он бежал в Италию. Два года спустя, вернувшись, он встретил Гитлера на мюнхенской улице. Фюрер был полон веры в открывающиеся возможности.

Закончив юридический факультет университета Киля в 1926 году, Франк занялся частной практикой, также вел занятия на юридическом отделении Мюнхенского технического университета. Солидный, склонный к оппортунизму, он вовсе не казался интеллектуалом или человеком опрометчивых порывов. Но в октябре 1927 года он прочел в «Фелькишер Беобахтер» объявление о поиске адвоката для защиты членов нацистской партии на суде в Берлине. Франк подал заявление, его приняли, и так он вошел в мир политических судов.

Он сделался юридическим светилом нацистов, защищал их на десятках процессов. Одним из самых известных стал суд в Лейпциге, в сентябре 1930 года – по обвинению в измене. Трое военных обвинялись в создании нацистской ячейки в армии. Франк вызвал в качестве свидетеля защиты Гитлера, и с помощью Франка тот использовал зал суда, чтобы заявить прессе: он добивается власти исключительно законными средствами. Фактически Гитлер публично принес присягу законности (Legalitätseid). Подобные публичные акты скрепляли знакомство этих двух деятелей, хотя, надо сказать, Гитлер никогда не проявлял особого уважения к юристам, даже такой изворотливой породы, как Франк.

Карьера Франка шла в гору: в 1930 году он был избран в рейхстаг. За несколько лет до этого он женился на Бригитте Хербст – секретарше в баварском парламенте, пятью годами старше его. Подлинной сердечной любовью Франка была Лилли Грау, дочь мюнхенского банкира, который запретил им встречаться, сочтя Франка неподходящим женихом. Бригитта внешне не представляла из себя ничего особенного, но отличалась силой воли и родила мужу одного за другим двоих детей, а позднее еще троих: младший, Никлас, появился на свет в 1939 году.

По мере того как значительная часть немцев переходила на сторону Гитлера, Франк извлекал максимум выгоды из своих связей с руководством нацистов, подавая себя как «теоретика» права. В 1931 году он опубликовал большую статью о «вырожденческой юриспруденции» евреев: согласно его аргументам, еврейский подход к праву отчуждает немцев от понимания разницы между добром и злом. Когда же Гитлер сделался рейхсканцлером, следом и Франк в апреле 1933 года был назначен министром юстиции Баварии.