Роджер, кузен Генриха II, был епископом Вустерским в 1164 — 1179 гг.

Среди сохранившихся острот Мапа есть одна скабрезная, пущенная в Бернарда Клервоского. Некий аббат-цистерцианец рассказывал, как блаженному Бернарду не удалось чудо воскрешения: один человек умолял его исцелить сына, но к приходу Бернарда тот уже умер. Бернард велел вынести тело в отдельный покой, лег на мальчика (ср. 4 Цар. 4:34) и, сотворив молитву, встал; но мальчик не встал, а лежал мертвый. Присутствовавший при этом Вальтер Мап сказал: «Вот несчастный! я не слыхал, чтобы монах лег на мальчика и мальчик не встал сразу после него» (Walter Map. De nug. I. 24).