Это родственные языки и даже больше - близкородственные. К примеру, специалист по санскриту понимает русский язык, особенно старый, деревенский говор - и наоборот, наши специалисты понимают санскрит. Понимают не слишком хорошо - скорее общий смысл разговора, чем отдельные слова, но тем не менее.
